無人駕駛上路測試

原標題:無人駕駛路測

無人駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)？

自動駕駛車輛本身配備了很多傳感器，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等。通過各種傳感器的融合感知算法，它可以準確獲取車輛的周圍環(huán)境，從而告訴車輛應該執(zhí)行什么操作。除了車輛本身的設(shè)備，整個測試路段都進行了智能化改造。

近日，成都市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛行駛證正式發(fā)放。根據(jù)規(guī)定，首批12輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車將在成都指定的公共道路上進行測試。

這些要測試的車輛是什么？

3月1日上午，成都新川創(chuàng)新科技園附近路段，一排寫有“自動駕駛測試”字樣的轎車和公交車正在進行路測前的調(diào)試。成都商報-紅星***記者在現(xiàn)場看到，每輛車都有工作人員跟隨確保安全，公交車后面還跟著一輛安全車提供安全保障。

據(jù)項目現(xiàn)場負責人介紹，測試期間，工作人員將跟隨車輛采集數(shù)據(jù)，進一步優(yōu)化車輛系統(tǒng)。預計在***期間，無人駕駛公交車將正式投入運營，在不久的將來，無人駕駛出租車也將在這一區(qū)域運營。

在35個十字路口安裝了500多個路邊裝置。

對于新川地區(qū)的市民來說，今后，你會經(jīng)常看到掛著“Autopilot”標志的車輛在這個區(qū)域行駛，還會看到車頂和兩側(cè)都有藍色圓形立柱的微型小型客車。這些都是正在進行無人駕駛測試的車輛。

據(jù)了解，此次參加路測的車輛共有12輛，其中轎車8輛，公交車4輛，將在北起基隆路，南至廣都地鐵站，西至雅河北二路，東至金瀚路的區(qū)域內(nèi)進行。

據(jù)百度智能交通四川事業(yè)部副總經(jīng)理杜宇介紹，目前測試使用的自動駕駛車輛均基于百度Apollo自動駕駛平臺開發(fā)，應用了剛剛的Apollo技術(shù)。雖然技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是為了保證安全，讓無人車更加智能安全，還是需要使用道路樣本訓練算法，不斷讓人工智能學習如何在這一區(qū)域駕駛車輛。

事實上，自動駕駛車輛本身配備了大量的傳感器，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等。通過各種傳感器的融合感知算法，可以準確獲取車輛的周圍環(huán)境，從而告訴車輛應該執(zhí)行什么操作。杜宇告訴記者，除了車輛本身的設(shè)備，整個試驗路段都進行了智能化改造。

“在自動駕駛車輛的行駛過程中，可以利用路邊的智能設(shè)施，提前或超視距告訴這些自動駕駛車輛路口的交通情況，為自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障?！倍庞钫f，目前，試驗段已經(jīng)改造了35個路口，安裝了500多個路側(cè)設(shè)備，包括激光雷達、RSCU(路側(cè)計算單元)、RSU(路側(cè)無線傳輸設(shè)備)、高清攝像頭等。

未來新川地區(qū)有可能上無人駕駛出租車。

上午10時，記者在新川國際接待室門前看到，門前停著8輛掛著試車號牌的轎車和1輛公交車。據(jù)成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城市智能駕駛項目經(jīng)理譚鑫介紹，如果一切順利，此次測試的公交車有望在***期間投入運營。

測試過程中，工作人員如何保證公交車的安全運行？

“從車輛本身來說，公交車頂部、兩側(cè)和尾部各有一個激光雷達，車身周圍有6個毫米波雷達，還有前后兩組攝像頭?！睋?jù)公交自動駕駛測試安全員季亞軍介紹，這些設(shè)施可以實時感知道路信息，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄苤行?，再將信息發(fā)送給車輛，經(jīng)過AI計算后做出正確的操作指令。

同時，路測時，公交車前后各有一名安全員。前方首席駕駛安全官是一位經(jīng)驗豐富的A照司機，在緊急情況下會迅速接管車輛。后方安全員及時關(guān)注車輛兩側(cè)信息，及時向前方安全員匯報。此外，公交車后面還有一輛安全車，以應對突發(fā)情況。

不僅僅是無人駕駛公交車。未來新川地區(qū)的市民也可能乘坐無人駕駛出租車。

“目前正在進行無人駕駛測試，之后在政策支持的情況下，會進行有人駕駛測試。未來也有可能進行收費的商業(yè)示范運營。市民通過打車軟件叫車，可以打到這些正在測試的無人駕駛出租車?！倍庞畋硎?，載人測試完成后，將進行無人駕駛測試，即車輛主駕駛席不設(shè)安全員，全程遠程監(jiān)控車輛，由5G云駕駛接管車輛。

成都商報-紅星***記者嚴宇恒實習生魏琳珊攝影記者魯國英返回搜狐查看更多。

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