***開源車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集發(fā)布

原標(biāo)題:發(fā)布***開源車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

***證券網(wǎng)訊(記者溫婷)2月24日，***基于真實(shí)場景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X正式發(fā)布，并提供給國內(nèi)用戶下載使用。該數(shù)據(jù)集***同時(shí)從車輛和道路的聯(lián)合視角實(shí)現(xiàn)了2D和3D標(biāo)注方法的創(chuàng)新空。將有效服務(wù)于科研、行業(yè)和***機(jī)構(gòu)，協(xié)同各方開展車路合作的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，推動(dòng)***車路協(xié)同發(fā)展。

據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)、北京高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車王科技發(fā)展有限公司、百度Apollo和北京致遠(yuǎn)人工智能研究院聯(lián)合發(fā)布。

此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路、28個(gè)路口，包括來自車輛、路側(cè)攝像頭、車輛、路側(cè)激光雷達(dá)等各種傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)。，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天、黑夜、城市道路、高速公路等豐富場景。

與僅包含單向或單向端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了下車時(shí)間預(yù)測（數(shù)據(jù)為往年僅供參考）空和路端相同聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角的融合標(biāo)注結(jié)果，可用于更好地服務(wù)于車路協(xié)同算法的研究和評估。此外，該數(shù)據(jù)集通過半自動(dòng)自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效降低了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

目前，該數(shù)據(jù)集已納入致遠(yuǎn)平臺，依托致遠(yuǎn)社區(qū)等致遠(yuǎn)學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，將為產(chǎn)學(xué)研各方加速數(shù)據(jù)集的開放、推廣和應(yīng)用。作為百度車路協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持者，將逐步支持發(fā)布方便用戶入門和基準(zhǔn)重現(xiàn)的相關(guān)工具和代碼，開展數(shù)據(jù)集使用培訓(xùn)，支持學(xué)術(shù)界開展車路協(xié)同研究?；厮押嗫纯础?/p>

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