剛剛機械設計畢業(yè)論文提綱

機械設計剛剛畢業(yè)論文提綱

大學生活又要結束了。大家都知道畢業(yè)前要寫畢業(yè)論文。畢業(yè)論文是有準備的、有計劃的、正式的、檢驗大學學術成果的重要形式。那么畢業(yè)論文應該怎么寫才合適呢？以下是邊肖剛剛整理的機械設計畢業(yè)論文大綱，歡迎大家分享。

題目:仿生撲翼機器人機械系統(tǒng)設計研究。

目錄

比較好章導言

1.1仿生撲翼飛行器的研究現(xiàn)狀

1.1.1仿生撲翼飛行器的早期研究情況

1.1.2國內外仿生撲翼捕蠅器的研究現(xiàn)狀

1.1.3國內仿生撲翼飛行器的研究現(xiàn)狀

1.2仿生撲翼飛行器研究中的關鍵問題

1.3研究意義

1.4本課題的主要研究內容

第二章:撲翼機構的運動學建模與仿真。

2.1簡介

2.2撲翼傳動機構的運動學模型

2.2.1拍動角位移方程

速度方程

加速度方程

2.3模擬結果

2.4本章概述

第三章是基于FLUENT的仿生翅膀的數值模擬。

3.1 Fluent軟件介紹

3 . 1 . 1 Fluent的求解步驟

控制方程

邊界條件

3.1.4UDF函數和動態(tài)網格技術

3 . 1 . 5簡單算法

3.2機翼的運動方程

3.3計算步驟的設置

3.4模擬結果及分析

3.4.1飛行速度對升力系數的影響

3.4.2拍動頻率對推力系數的影響

3.5數值模擬結果與空氣動力模型的比較

3.6本章概述

第四章:撲翼飛行器的非定?？湛諝鈩恿W。

4.1非定常空氣動模型的建立

4.2動態(tài)參數分析算法

4.3撲翼模擬結果及計算分析

4.3.1算法理論驗證

4.3.2各種運動參數對升力系數和推力系數的影響

4.3.3拍動幅度對平均升力系數和平均推力系數的影響

4.3.4拍動頻率對升力系數和推力系數的影響

4.3.5相位差對升力系數和推力系數的影響

4.3.6俯仰角對升力系數和推力系數的影響

4.4比較研究

4.5本章概述

第五章“仿生撲翼飛行器整體結構的設計、制造與實驗”

5.1引用

5.2機械系統(tǒng)設計

5.2.1生物飛行仿生公式

電源的選擇

5.2.3傳動系統(tǒng)設計

5.3氣動系統(tǒng)的設計

機翼參數的估算

5.3.2機翼設計

尾翼的設計

5.4整機建模和裝配

5.5原型飛行測試和實驗

5.6撲翼飛行器無線通信實驗系統(tǒng)的初步設計

本章第5.7小節(jié)

第六章是總結與展望。

文章標題：剛剛機械設計畢業(yè)論文提綱

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