原標(biāo)題:四足機(jī)器人是未知還是未來(lái)？阿爾法機(jī)器狗給出了答案。

2021年小米新品發(fā)布會(huì)上，一只名叫CyberDog的仿生四足機(jī)器狗賺足了眼球。作為四足機(jī)器人的新來(lái)者，它成功地吸引了公眾對(duì)這一新興賽道的關(guān)注。

但在小米之前，四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了60年。國(guó)外有波士頓動(dòng)力等老牌“網(wǎng)絡(luò)名人”，國(guó)內(nèi)也不乏職業(yè)選手:玉樹科技的機(jī)器狗登上春晚，Azur科技的阿爾法機(jī)器狗打破世界紀(jì)錄，云深處、騰訊、小鵬等多家企業(yè)也紛紛起身進(jìn)軍四足機(jī)器人市場(chǎng)。

同臺(tái)，誰(shuí)更勝一籌？

目前，四足機(jī)器人的概念產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)遍地開花。相比國(guó)外主要集中在軍事和工業(yè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)的探索和玩法更加多樣化，在to B和to C領(lǐng)域都有嘗試。但目前面向消費(fèi)市場(chǎng)正式銷售交付的產(chǎn)品并不多。除了數(shù)量有限的小米鐵蛋、玉樹Go1和衛(wèi)蘭科技阿爾法機(jī)器狗，大部分產(chǎn)品還處于實(shí)驗(yàn)室階段。

圖:左起小米鐵蛋、阿爾法機(jī)器狗、玉樹Go1

從外觀上看，Go1更接近工程機(jī)械，所有線纜、螺絲、接口都露在外面。鐵蛋一半一半，黑色機(jī)身機(jī)械感十足；阿爾法機(jī)器狗擁有完整的體殼封裝，全隱藏式線束，外觀更貼近消費(fèi)場(chǎng)景。運(yùn)動(dòng)性能方面，在場(chǎng)地跑速度測(cè)試中，Go1尚可，鐵蛋略錯(cuò)開，阿爾法機(jī)器狗速度和穩(wěn)定性最好。面對(duì)復(fù)雜地形，Go1無(wú)法通過(guò)高障礙物，需要控制速度，而鐵蛋對(duì)地面的平整度要求更高。在通過(guò)碎石路時(shí)，需要頻繁的停頓來(lái)調(diào)整平衡，阿爾法機(jī)器狗可以不減速順利通過(guò)。

面對(duì)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的巨大差異，初步判斷應(yīng)該與機(jī)器狗的核心算法有關(guān)。目前世界知名的四足機(jī)器人選手有波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等。雖然民間一直盛傳波士頓動(dòng)力有開源技術(shù)，并以“山寨波士頓動(dòng)力”、“用開源代碼換個(gè)殼”來(lái)諷刺國(guó)產(chǎn)，但專業(yè)人士都知道，波士頓動(dòng)力只有開源軟件系統(tǒng)用于自己產(chǎn)品的二次開發(fā)，真正開源的是2018年底麻省理工發(fā)表的Mini Cheetah的相關(guān)技術(shù)。小米曾公開表示，其機(jī)器狗的核心算法是基于MIT的開源項(xiàng)目，而玉樹和衛(wèi)蘭科技采用自研算法，因此在運(yùn)動(dòng)性能上更穩(wěn)定。

衛(wèi)蘭科技認(rèn)為，動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力和續(xù)航表現(xiàn)是四足機(jī)器人所有后續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。阿爾法狗C系列主打超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)性能，能以每秒40000次的頻率適應(yīng)各種地形地貌，如臺(tái)階、斜坡、障礙物、石子路、草地、雪地等。，并能無(wú)限切換運(yùn)動(dòng)的步態(tài)、模式和軌跡，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成各種場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)，即使在外界干擾下也能快速恢復(fù)平衡。之前以4.15m/s的最大奔跑速度打破世界紀(jì)錄的阿爾法機(jī)器狗C200，依然在技術(shù)指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了重大突破，這主要得益于其出色的運(yùn)動(dòng)控制算法，盡管其性能相當(dāng)于麻省理工學(xué)院的MIT mini Cheetah，而且體型更重。

在大家關(guān)注的續(xù)航水平上，Go1配備6AH鋰電池，續(xù)航1小時(shí)左右。小米鐵蛋尚未透露電池容量，實(shí)測(cè)產(chǎn)品續(xù)航時(shí)間約40分鐘。三者中，阿爾法機(jī)器狗體型最大，配備23AH鋰電池，平均運(yùn)動(dòng)壽命3.5小時(shí)，待機(jī)時(shí)間18小時(shí)。這個(gè)數(shù)字甚至比波士頓動(dòng)力的工業(yè)機(jī)器狗SpotMini還要好，非常令人驚訝。當(dāng)然，這三款產(chǎn)品中，阿爾法機(jī)器狗的價(jià)格最高，性能最好。雖然小米鐵蛋的運(yùn)動(dòng)操控和續(xù)航時(shí)間并不理想，但考慮到其不足萬(wàn)元的售價(jià)以及其小米語(yǔ)音和強(qiáng)大的米家生態(tài)，后續(xù)發(fā)展值得期待。

創(chuàng)業(yè)型公司的突圍之路

在國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的對(duì)比中，阿爾法機(jī)器狗在各方面都表現(xiàn)出色，但其R&D公司衛(wèi)蘭科技一直是一家非常低調(diào)的創(chuàng)業(yè)公司。截至目前，根據(jù)公開信息，其并未進(jìn)行任何融資。在大廠紛紛入圍的情況下，這些專注于單一品類研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)能否成功突圍，成了我們所有人共同的疑問(wèn)。

DJI的成功或許可以給我們一些借鑒。從最初的制造商到今天全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，DJI憑借自己的技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)造了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，將其目標(biāo)受眾從業(yè)余愛好者轉(zhuǎn)變?yōu)橹髁饔脩?。DJI創(chuàng)始人王濤曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，即使在大家最困難的時(shí)候，對(duì)產(chǎn)品的要求也從來(lái)沒(méi)有降低過(guò)，再多的產(chǎn)品，也不會(huì)是二流產(chǎn)品。正是這種想法成就了DJI今天在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的地位。

回歸常識(shí)，尊重奮斗，真正的神奇是用5000個(gè)創(chuàng)意打磨一個(gè)產(chǎn)品，好的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是絕對(duì)有競(jìng)爭(zhēng)力的。從衛(wèi)蘭科技總工程師處了解到，衛(wèi)蘭科技現(xiàn)有員工100多人，R&D人員占比超過(guò)50%。擁有多年人工智能機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)，是典型的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司。基于對(duì)產(chǎn)品和四足機(jī)器人賽道的信心，衛(wèi)蘭科技早已預(yù)料到大型企業(yè)將會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)，所以前期對(duì)目前的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)做了充分的準(zhǔn)備。阿爾法機(jī)器狗從關(guān)鍵算法、傳感器、關(guān)鍵硬件、核心供應(yīng)鏈、制造等方面獨(dú)立控制，具備量產(chǎn)能力。截至目前，阿爾法機(jī)器狗C系列已完成首批產(chǎn)品交付?！澳壳?，阿爾法機(jī)器狗C500/501系列的買家主要有三大群體:娛樂(lè)或用于兒童公司、二次開發(fā)的極客以及應(yīng)用探索和展示的企業(yè)。”2021年，衛(wèi)蘭科技計(jì)劃推出新一代消費(fèi)類產(chǎn)品，覆蓋更多市場(chǎng)需求，同時(shí)正在探索行業(yè)級(jí)應(yīng)用的可能性，包括園區(qū)/社區(qū)的巡檢、消防救援、導(dǎo)盲等。

預(yù)測(cè)未來(lái)

機(jī)器人解決方案將成為主流，這是不爭(zhēng)的事實(shí)，無(wú)論熱點(diǎn)如何變化。未來(lái)機(jī)器狗進(jìn)入普通家庭能做什么？它可以作為導(dǎo)盲犬植入盲人語(yǔ)音引導(dǎo)功能:當(dāng)前方有危險(xiǎn)時(shí)，它可以通過(guò)語(yǔ)音或振動(dòng)功能提醒主人前方有危險(xiǎn)；或者可以配備機(jī)械臂，為人類提供更方便快捷的服務(wù)。無(wú)論To B還是To C，四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景都非常廣泛。

正如衛(wèi)蘭科技負(fù)責(zé)人所說(shuō)，阿爾法機(jī)器狗作為人工智能時(shí)代走入大眾視野的新物種，專注于通用生產(chǎn)力的創(chuàng)新，目的是將人類推向一個(gè)真正解放創(chuàng)造力的新世界。屏幕前的你我都將是這一偉大旅程的見證者?；厮押嗫纯?。

負(fù)責(zé)編輯: