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四足機(jī)器人是未知還是未來,阿爾法機(jī)器狗給出了答案

2025-09-08 14:18:00

原標(biāo)題:四足機(jī)器人是未知還是未來?阿爾法機(jī)器狗給出了答案。

往年小米新品發(fā)布會上,一只名叫CyberDog的仿生四足機(jī)器狗賺足了眼球。作為四足機(jī)器人的新來者,它成功地吸引了公眾對這一新興賽道的關(guān)注。

但在小米之前,四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了60年。國外有波士頓動力等老牌“網(wǎng)絡(luò)名人”,國內(nèi)也不乏職業(yè)選手:玉樹科技的機(jī)器狗登上春晚,Azur科技的阿爾法機(jī)器狗打破世界紀(jì)錄,云深處、騰訊、小鵬等多家企業(yè)也紛紛起身進(jìn)軍四足機(jī)器人市場。

同臺,誰更勝一籌?

目前,四足機(jī)器人的概念產(chǎn)品在國內(nèi)遍地開花。相比國外主要集中在軍事和工業(yè)領(lǐng)域,國內(nèi)企業(yè)的探索和玩法更加多樣化,在to B和to C領(lǐng)域都有嘗試。但目前面向消費(fèi)市場正式銷售交付的產(chǎn)品并不多。除了數(shù)量有限的小米鐵蛋、玉樹Go1和衛(wèi)蘭科技阿爾法機(jī)器狗,大部分產(chǎn)品還處于實(shí)驗(yàn)室階段。

圖:左起小米鐵蛋、阿爾法機(jī)器狗、玉樹Go1

從外觀上看,Go1更接近工程機(jī)械,所有線纜、螺絲、接口都露在外面。鐵蛋一半一半,黑色機(jī)身機(jī)械感十足;阿爾法機(jī)器狗擁有完整的體殼封裝,全隱藏式線束,外觀更貼近消費(fèi)場景。運(yùn)動性能方面,在場地跑速度測試中,Go1尚可,鐵蛋略錯開,阿爾法機(jī)器狗速度和穩(wěn)定性比較好。面對復(fù)雜地形,Go1無法通過高障礙物,需要控制速度,而鐵蛋對地面的平整度要求更高。在通過碎石路時,需要頻繁的停頓來調(diào)整平衡,阿爾法機(jī)器狗可以不減速順利通過。

面對運(yùn)動表現(xiàn)的巨大差異,初步判斷應(yīng)該與機(jī)器狗的核心算法有關(guān)。目前世界知名的四足機(jī)器人選手有波士頓動力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等。雖然民間一直盛傳波士頓動力有開源技術(shù),并以“山寨波士頓動力”、“用開源代碼換個殼”來諷刺國產(chǎn),但專業(yè)人士都知道,波士頓動力只有開源軟件系統(tǒng)用于自己產(chǎn)品的二次開發(fā),真正開源的是往年底麻省理工發(fā)表的Mini Cheetah的相關(guān)技術(shù)。小米曾公開表示,其機(jī)器狗的核心算法是基于MIT的開源項(xiàng)目,而玉樹和衛(wèi)蘭科技采用自研算法,因此在運(yùn)動性能上更穩(wěn)定。

衛(wèi)蘭科技認(rèn)為,動態(tài)運(yùn)動能力和續(xù)航表現(xiàn)是四足機(jī)器人所有后續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。阿爾法狗C系列主打超強(qiáng)運(yùn)動性能,能以每秒40000次的頻率適應(yīng)各種地形地貌,如臺階、斜坡、障礙物、石子路、草地、雪地等。,并能無限切換運(yùn)動的步態(tài)、模式和軌跡,在運(yùn)動過程中完成各種場景下的復(fù)雜任務(wù),即使在外界干擾下也能快速恢復(fù)平衡。之前以4.15m/s的***奔跑速度打破世界紀(jì)錄的阿爾法機(jī)器狗C200,依然在技術(shù)指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了重大突破,這主要得益于其出色的運(yùn)動控制算法,盡管其性能相當(dāng)于麻省理工學(xué)院的MIT mini Cheetah,而且體型更重。

在大家關(guān)注的續(xù)航水平上,Go1配備6AH鋰電池,續(xù)航1小時左右。小米鐵蛋尚未透露電池容量,實(shí)測產(chǎn)品續(xù)航時間預(yù)測(數(shù)據(jù)為往年僅供參考)約40分鐘。三者中,阿爾法機(jī)器狗體型***,配備23AH鋰電池,平均運(yùn)動壽命3.5小時,待機(jī)時間預(yù)測(數(shù)據(jù)為往年僅供參考)18小時。這個數(shù)字甚至比波士頓動力的工業(yè)機(jī)器狗SpotMini還要好,非常令人驚訝。當(dāng)然,這三款產(chǎn)品中,阿爾法機(jī)器狗的價格***,性能比較好。雖然小米鐵蛋的運(yùn)動操控和續(xù)航時間預(yù)測(數(shù)據(jù)為往年僅供參考)并不理想,但考慮到其不足萬元的售價以及其小米語音和強(qiáng)大的米家生態(tài),后續(xù)發(fā)展值得期待。

創(chuàng)業(yè)型公司的突圍之路

在國內(nèi)同類產(chǎn)品的對比中,阿爾法機(jī)器狗在各方面都表現(xiàn)出色,但其R&D公司衛(wèi)蘭科技一直是一家非常低調(diào)的創(chuàng)業(yè)公司。截至目前,根據(jù)公開信息,其并未進(jìn)行任何融資。在大廠紛紛入圍的情況下,這些專注于單一品類研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)能否成功突圍,成了我們所有人共同的疑問。

DJI的成功或許可以給我們一些借鑒。從最初的制造商到今天全球無人機(jī)市場的***,DJI憑借自己的技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)造了消費(fèi)級無人機(jī)市場,將其目標(biāo)受眾從業(yè)余愛好者轉(zhuǎn)變?yōu)橹髁饔脩?。DJI創(chuàng)始人王濤曾經(jīng)說過,即使在大家最困難的時候,對產(chǎn)品的要求也從來沒有降低過,再多的產(chǎn)品,也不會是二流產(chǎn)品。正是這種想法成就了DJI今天在消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域的地位。

回歸常識,尊重奮斗,真正的神奇是用5000個創(chuàng)意打磨一個產(chǎn)品,好的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是***有競爭力的。從衛(wèi)蘭科技總工程師處了解到,衛(wèi)蘭科技現(xiàn)有員工100多人,R&D人員占比超過50%。擁有多年人工智能機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn),是典型的技術(shù)驅(qū)動型公司?;趯Ξa(chǎn)品和四足機(jī)器人賽道的信心,衛(wèi)蘭科技早已預(yù)料到大型企業(yè)將會進(jìn)入市場,所以前期對目前的競爭形勢做了充分的準(zhǔn)備。阿爾法機(jī)器狗從關(guān)鍵算法、傳感器、關(guān)鍵硬件、核心供應(yīng)鏈、制造等方面***控制,具備量產(chǎn)能力。截至目前,阿爾法機(jī)器狗C系列已完成首批產(chǎn)品交付?!澳壳?,阿爾法機(jī)器狗C500/501系列的買家主要有三大群體:娛樂或用于兒童公司、二次開發(fā)的極客以及應(yīng)用探索和展示的企業(yè)?!蓖辏l(wèi)蘭科技計劃推出新一代消費(fèi)類產(chǎn)品,覆蓋更多市場需求,同時正在探索行業(yè)級應(yīng)用的可能性,包括園區(qū)/社區(qū)的巡檢、消防救援、導(dǎo)盲等。

預(yù)測未來

機(jī)器人解決方案將成為主流,這是不爭的事實(shí),無論***如何變化。未來機(jī)器狗進(jìn)入普通家庭能做什么?它可以作為導(dǎo)盲犬植入盲人語音引導(dǎo)功能:當(dāng)前方有危險時,它可以通過語音或振動功能提醒主人前方有危險;或者可以配備機(jī)械臂,為人類提供更方便快捷的服務(wù)。無論To B還是To C,四足機(jī)器人的應(yīng)用場景都非常廣泛。

正如衛(wèi)蘭科技負(fù)責(zé)人所說,阿爾法機(jī)器狗作為人工智能時代走入大眾視野的新物種,專注于通用生產(chǎn)力的創(chuàng)新,目的是將人類推向一個真正解放創(chuàng)造力的新世界。屏幕前的你我都將是這一偉大旅程的見證者?;厮押嗫纯?。

負(fù)責(zé)編輯:

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